Castillo de San Luis zbudowany w XV wieku stoi do dziś i jest jedną z najpopularniejszych atrakcji w historycznym centrum Estepony. Najlepszym sposobem na zwiedzanie Starego Miasta jest spacer. Uliczki są wąskie i otoczone parterowymi domami, które, choć ulepszone o nowoczesne udogodnienia, zachowują ten sam XVIII-wieczny urok z czasów ich budowy. W przeciwieństwie do innych Starych Miast w Andaluzji, które są teraz pełne sklepów i restauracji, Stare Miasto w Esteponie pozostaje osobliwą dzielnicą mieszkaniową, a zwiedzanie jej jest jak cofnięcie się w czasie.